L'île d'Okinawa était autrefois un royaume indépendant unifié par le roi Sho Ashi en 1429 . A partir de cette période les échanges

culturels et commerciaux entre le Japon, la Corée mais surtout la Chine fûrent très importants. De nombreux immigrés Chinois

arrivèrent à Okinawa avec dans leurs bagages certaines méthodes de combat avec ou sans armes qui sont devenues le ciment 

et la base des arts martiaux d'Okinawa.

Depuis cette époque les attaques de pirates et les décrets interdisant la possession d'armes incitèrent la population, pour se 

défendre à développer des techniques de combat efficaces : le Karaté et le Kobudo.

Ces différents arts martiaux ont pris leur essors lorsque le clan SATSUMA du seigneur SHIMAZU attaqua l'île obligeant ainsi les 

paysans à utiliser leurs instruments de travail comme armes efficaces de défense. A l'origine le Kobudo  n'existait pas sous la 

forme  actuelle, en effet, les Dojos étaient situés dans les habitations même. Les entraînements s'effectuaient clandestinement 

la nuit, chaque maîtres ne travaillaient qu'une à deux armes au plus.

D'une certaine manière Shinko Matayoshi le père de Shimpo Matayoshi a regroupé toutes ces techniques de budo , les a codifié 

puis, a rajouté ses expériences en armes acquises lors de ses différents voyages en Asie notamment en Chine. On peut dire que le 

Kobudo sous sa forme actuelle est né dans les années 1930, à l'ouverture de son dojo.